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iGrinder輕型浮動磨頭


       iGrinder?是南寧宇立儀器有限公司(Sunrise Instruments,以下簡稱SRI)專利技術的智能浮動磨頭。iGrinder?輕型智能浮動磨頭具有軸向的恒力浮動能力,集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器,實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數。iGrinder?擁有一個獨立的控制系統,不需要外部程序參與控制。       在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時,機器人只需要按照示教軌跡做運…
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詳細說明

       iGrinder?是南寧宇立儀器有限公司(Sunrise Instruments,以下簡稱SRI)專利技術的智能浮動磨頭。iGrinder?輕型智能浮動磨頭具有軸向的恒力浮動能力,集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器,實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數。iGrinder?擁有一個獨立的控制系統,不需要外部程序參與控制。

       在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時,機器人只需要按照示教軌跡做運動,力控和浮動功能由iGrinder?自行完成。用戶僅需輸入所需要的力值,不管機器人以何種姿態打磨,iGrinder?都能自動保持恒定的打磨壓力。同時,iGrinder?前端可搭載多種工具,如氣磨機、電主軸、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等,適用于不同的應用場景。

       與傳統機器人力控方法相比,iGrinder?響應速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機器人工程師再也不需要做復雜的力傳感器信號控制程序,裝上iGrinder?即能快速進行打磨工作。

?     主要特點: 

    軸向恒力浮動,獨立力控系統,不需機器人編程,即插即用

    打磨壓力恒定,且可實時調節,響應時間5ms

    磨/拋工具可根據項目需要任意搭配

    集成力傳感器、位移傳感器和傾角,機器人姿態自動補償

    支持以太網、EtherCAT、RS232和I/O通信

    特殊防塵、防水設計,適用于惡劣環境


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?     選型列表

型號/參數

力范圍

浮動范圍

恒力精度

位移傳感器精度

負載

重量

M5307A

0 100N

0 12mm

+/-1N

0.01mm

7kg

2.5kg

M5307B

0 150N

0 25mm

+/-2N

0.01mm

10kg

3.2kg

M5308B

0 150N

0 25mm

+/-2N

0.01mm

14kg

4.8kg

M5308C

0 200N

0 35mm

+/-2N

0.01mm

16kg

5.2kg


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