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技術圈丨視覺自動規劃打磨軌跡

關鍵詞:iGrinder智能浮動磨頭  作者:宇立傳感器  發布時間:2021-08-03   瀏覽次數:559次


 在傳統搬運、焊接領域,工業機器人應用的競爭已趨于白熱化。打磨拋光、裝配去毛刺等應用已成為重要的新興利潤增長點,力控技術顯得格外重要。

 

iGrinder?智能浮動磨頭已經很好的解決了力控和浮動兩大問題。作為獨立的力控打磨系統,該方案脫離了對機器人力控軟件的依賴。機器人只需要按照示教軌跡做運動,力控和浮動功能由磨頭自行完成,用戶僅需輸入所需要的力值,即可輕松實現智能力控打磨。

 

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iGrinder?是宇立儀器(Sunrise Instruments,www.srisensor.com,簡稱SRI)專利技術的智能力控浮動磨頭。前端可搭載多種工具,如氣磨機、電主軸、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等,適用于不同的應用場景。

 

但是,在一些工件尺寸、位置差異很大的應用中,僅僅依靠iGrinder?智能浮動磨頭無法很好的完成打磨工作,必須加入視覺技術,將力控技術和視覺技術融合起來。

 

宇立儀器聯合庫卡開發了一套融合力控和視覺的智能打磨系統,該系統通過智能打磨軟件系統控制機器人、iGrinder智能浮動磨頭和3D相機,視覺技術自動規劃打磨軌跡,力控由iGrinder完成。

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工件僅需粗定位,視覺自動識別位置、邊界尺寸和缺陷位置,智能打磨軟件系統生成打磨軌跡,通過以太網發送給KUKA機器人執行軌跡,力控浮動磨頭進行打磨。

 

打磨視頻:↓

 

 


 



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